Dizajn čistiaceho zariadenia
Problémy, ktoré treba zvážiť pri návrhu čistiaceho zariadenia: prvým je spôsob čistenia, porovnávajú sa rôzne spôsoby čistenia a nakoniec ľahko dosiahnuteľný, vysoko účinný, vodu šetriaci, čistiaci účinok je Can [GG ] #39;Nechoďte, preto na čistiace zariadenie nainštalujte dlhý flexibilný kefový valec, pri chôdzi po streche použite jeho trenie so strechou; tretím je riadiaci systém, ktorý využíva bezdrôtové diaľkové ovládanie, ktoré je pohodlné na obsluhu.
Mechanická štruktúra
Najpoužívanejším skleneným skleníkom je"ľudský" strecha. Čistiace zariadenie je rozdelené na ľavú a pravú stranu a stred je sklopný, aby sa prispôsobil streche. Predná a zadná časť čistiaceho zariadenia má kefový valec s dĺžkou ekvivalentnou dĺžke tela. Pri práci sa dva valce kief otáčajú, aby poháňali celý stroj pri chôdzi po streche, zatiaľ čo stredná čistiaca kefa sa otáča a drhne strechu. Na prednej a zadnej strane zariadenia sú postrekovače, ktoré rozprašujú vodu, predná strana je zvlhčená a strecha sa ľahko čistí a v zadnej časti sa nečistoty zmývajú. Pretože medzi každým kusom skla na streche skleneného skleníka je vyvýšený rám, rotácia kefy bude pri prejazde zablokovaná. Preto je navrhnutý mechanizmus na zdvíhanie kefy. stúpať. Pri bežnom čistení je možné kefu ovládať aj tak, aby stúpala a klesala a tlak medzi kefou a strechou sa dá nastaviť tak, aby sa dosiahli rôzne efekty čistenia.
Kontrolný systém
Mechanická štruktúra potrebuje koordináciu riadiaceho systému na úspešné dokončenie čistiacich prác. Preto je veľmi dôležitý aj návrh riadiaceho systému. Podľa funkcií riadiaceho systému zariadenia na čistenie sklenenej strechy skleníka je nakreslená celková štruktúra riadiaceho systému.
Spätnoväzbový signál zodpovedajúcej funkcie sa zhromažďuje a vracia späť príslušným snímačom a CPU spracováva a vykonáva príslušné akcie. Detekčný modul pre hornú časť prístrešku sa skladá z dotykových tyčí s Hallovými senzormi inštalovanými pred a za čistiacim zariadením. Keď sa dosiahne vrch prístrešku, dotykové tyče sa stlačia nadol, takže Hallove senzory generujú spätnoväzbové signály. Modul detekcie synchronizácie chôdze generuje spätnoväzbový signál cez snímač priblíženia na snímanie kovového nosníka strechy a CPU riadi motor chôdze, aby vykonal zodpovedajúce činnosti podľa časového rozdielu medzi spätnoväzbovými signálmi na oboch stranách. Zvyšné moduly používajú zodpovedajúce snímače, prúdové snímače na detekciu prúdu a Hallove snímače na detekciu polohy.
Čistiace zariadenie pre strechu skleneného skleníka má jednoduchú štruktúru, vysoký stupeň automatizácie a dobrý čistiaci účinok. Tri hlavné ovplyvňujúce faktory, ktoré ovplyvňujú čistiaci účinok, sú analyzované ortogonálnymi experimentmi. Prostredníctvom porovnania rozptylu, analýzy rozsahu a priemeru optimálnej kombinácie sa získa poradie priority faktorov a optimálna kombinácia. V kombinácii rôznych faktorov v teste, keď je rýchlosť chôdze 2,31 m/min, rýchlosť otáčania kotúčovej kefy je 97 ot./min a rýchlosť rozstreku vody 9 l/min., čistiaci účinok a účinnosť skla skleníková strecha je najlepšia.
